Pyöräilykypärä on erottamaton osa pyöräilijän varustusta. Se on halpa henkivakuutus, joka suojaa tehokkaasti päävammoilta. Kypärämallien valikoima on laaja, aivan kuten pyörienkin niin. Jokaiseen käyttötarkoitukseen on oma kypäränsä, jonka suunnittelussa on huomioitu ajamisen tyypin vaatimukset ja suojaustarpeet.

Perinteiset pyöräilykypärät voivat olla varustettu lipalla tai ilman, koko on aina lähes säädettävissä muutaman senttimerin varalla erillisillä säätöpannalla. Kiristysremmi on niin ikään säädettävää mallia parhaan istuvuuden saavuttamiseksi. Useimmat kypärämallit ovat tehty rakenteeltaan avoimeksi, mikä mahdollistaa vapaan ilmavirran ja jäähdytyksen kuumilla keleillä. Uusimmat kypärät käyttävät on MIPS-tekniikkaa, joka suojaa kiertosuunnassa kohdistuvilta iskuilta. Leukasuojalliset full face -kypärät ovat tarkoitettu paljon suojaa edellyttäviin alalajeihin kuten alamäkiajoon, enduroon ja BMX-pyöräilyyn.